Do misky s teplým mliekom nasypte cukor a sušené droždie. Premiešajte a nechajte pár minút postáť, kým sa na povrchu nevytvorí pena - to znamená, že droždie pracuje.
Do aktivovaného kvásku pridajte soľ, celé vajce a olej. Dobre rozšľahajte metličkou, aby sa zmesi spojili.
Postupne prisypávajte preosiatu múku a pridajte ocot. Začnite miesiť cesto (rukou alebo robotom), kým sa suroviny neprepoja.
Do cesta zapracujte 30 g mäkkého masla. Hneťte ďalej, kým maslo úplne nezmizne a cesto nebude hladké a pružné (ak sa veľmi lepí, pridajte lyžicu múky).
Cesto vložte do olejom vymazanej misy, prikryte a nechajte na teplom mieste kysnúť aspoň 30-40 minút, kým viditeľne nezdvojnásobí objem.
Vykysnuté cesto rozdeľte na 6-8 bochníkov. Každý roztlačte na obdĺžnik, potrite troškou masla, zrolujte do valčeka a ten zmotajte do uzlíka alebo venčeka.
Uzlíky uložte na plech s papierom na pečenie, prikryte a nechajte ešte 10 minút podkysnúť. Rúru vyhrejte na 180 °C.
Podkysnuté pečivo potrite žĺtkom rozmiešaným s mliekom a posypte semienkami. Pečte 20 až 25 minút do krásnej zlatistej farby.